与现存应用规范兼容性
EMC易感性/传输可靠性
集束帧相较于独立帧更易电磁干扰。如果一个帧被破坏,集束帧将丢失整个数据帧。
电气连接点
一个特殊的EtherCAT特性使得所有通信同时通过内部I/O端子总线进行路由,然而,由于增加了更多的干扰而造成安全风险抵消了其优越的性能。
灵活的线路拓扑
EtherCAT和SERCOS网络通常以逻辑环方式组织,这个环可以在主站那里实现物理的闭合,或者在菊花链方式下在*后一个节点处实现物理线路的闭合。EtherCAT提供通过特定结合点的枝路连接,但是,整个帧的行程上下与返回仍然是按照这种逻辑环进行。
高可用性
仅POWERlink 在其规范中包含有主站和线路冗余,并在实际项目中实现,对于PROFINET和Ethernet/IP而言,基于特定的交换方式下的应用实现也是可行的。
热插拔
POWERlink ,Ethernet/IP和PROFINET提供了用户热插拔能力,而对于SERCOSIII和EtherCAT由于其必须采用环形拓扑结构而受到了一些限制,SERCOSIII允许将一个节点踢出网络,在这种情况下,相邻的两个节点接近TX和RX线路,节点可以通过主站到达另一个。EtherCAT不支持热插拔能力。
千兆网络就绪
由于Ethernet/IP和POWERlink 是专门的基于软件的技术,这些协议可以被千兆以太网硬件所采用,与此相反,EtherCAT需要ASIC,PROFINETIRT也需要一些重新设计的硬件—包括特殊的交换机,FPGA方案也可以被用于千兆以太网。
国际标准的支持
IEC61158国际标准化协议(称为“类型”)用于工业控制方法。IEC61784-2标准化通信规范族(称为“CPF”)。GB标准是中国国家标准由国家标准化管理委员会编制并发布。GB/Z
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