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国内机器人行业转暖信号浮现
根据国际机器人联盟（IFR）的分类，将机器人分为工业机器人和服务机器人，而市场上较为通俗的分类方法则分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。其中，工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，主要包括人机协作机器人和工业移动机器人。
全球高端市场被机器人“四大家族”垄断
工业机器人对于零部件的要求非常高，当前全球高端市场被机器人“四大家族”垄断，分别是瑞士的abb、日本的发那科（fanuc）和安川机器人、德国的库卡（kuka）。2018年“四大家族”在中国的市场份额超过50%。中国国产品牌市场份额为23.7%，主要集中于中低端市场。工业机器人下游应用丰富，国产品牌更接近中国市场，在下游需求的把握上具有一定的优势，近几年国产工业机器人销售规模总体呈上升趋势。
工业机器人主要核心零部件控制器、伺服电机、减速器也主要被“四大家族”垄断，但随着近年来政府不断推进产业支持，国内企业的不断突围，国内工业机器人国产化率不断提升，2018年上半年机器人本体销售国产占比由2015年的19.42%左右上28.48%。
工业机器人产业链逐步完善，进口替代有望加速
工业机器人产业链包括上游核心零部件、中游机器人本体和下游集成应用三部分。
工业机器人产业链的关键环节为上游核心零部件，占据了工业机器人整机大部分的成本和利润，也是技术上的核心和难点，是影响机器人性能*重要的部分。
控制器、伺服电机和减速器
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