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2、在桁架机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源。除了排出空气的压力。横向弛豫缸体固定板固定螺钉，并移动臂，使得其接近拱。移动缓冲座椅，使其接近手臂。紧固吸入缸安装板，使臂不能移动。锁定旋转的安全螺丝，使机械手不能旋转，等等，这些细节应注意。
安川机器人性能不断提高（高速，高**度，高可靠性，容易操作和维护），机器人控制装置跟随的基于控制器的方位打开PC便于标准化，网络系统的发展;改进的集成电路装置的控制柜已经变得越来越紧凑和模块化的结构：大大提高系统的可靠性，减轻运行维护的，以虚拟现实技术在机器人从该模拟中，排演的过程控制的发展，如在角色机器人的远程操作员以产生暴露于的机器人安川感操纵操作环境的远端。
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