汽车和机械相关部件的电弧焊接:MOTO MAN-MS210,MS165
汽车行业的点焊: MOTOMAN – MH12
汽车相关部件、移动电话、计算机、家用电子产品和其他产品的组装和交付
二.MOTON MAN产品上市目标
近日,效率和环境质量一直在汽车发展的关键主题。对于这些车辆的制造,我们已经看到了建立高效,低成本,高效节能的装配生产线。总之,缩短组装线,降低限制成本降低和发展中国家,建立匹配的模式是**关键的生产线的过程中的*大程度的目的。为了满足这些需求,安川新的电弧焊,点焊机器人超高速,高精密,体积小,机器人,高密度安装,同时强调可靠性,可维护性和安全性。汽车和电气行业仍然占大多数工业机器人的用户,工业机器人的使用基本上是恒定的扩张,食品,制药和化妆品行业关注的焦点。*近推出的材料处理机器人回应这些新市场的需求,提供以解决方案可帮助提高生产力领域的装配和自动化生产设备交付。
三、主要特点
1、MOTOMAN – MA1440 弧焊机器人
作为安川电机在世界范围内推广的标准焊接机器人,MA1400在焊接领域的应用是稳定可靠的。为了保证电气系统与机器人系统相匹配,应提高电气控制系统的设计质量和制造质量,以确保其稳定性和可靠性。具体配置要注意:关于电气元件的选型,要保证焊接操作时能在环境恶劣,工作强度,电压波动这些情况下,无故障正常使用..有了一个新的不同的手臂,这节省了空间的弧焊机器人,是超快的,可以承受更大的有效载荷。
1)*佳焊接工艺设备来处理两次以前的模型(以前的型号:→3公斤新模式:6千克)的有效载荷,它可以被安装在各种传感器和伺服MA1440,到现在为止已经被保留用于较大的模型。此外,有可能布局的焊炬缆线和装置支持单个机器人的作业对象形状来选择*佳的安装内部/外部。
2) 减少机器人运动时由于高速运行MOTOMAN – MA1440 功能提高了轴速度* 2(以前的 型号:2070°/ S→新型号:2150°/秒)。尤其值得一提的是加速空气切割* 3 功能,从而 导致使用时截断的周期时间的工作,涉及较长的运动,焊接位置和众多的方法,从而帮助实 现生产力的显着改善。
3)新的气动轮廓使其气动臂的工作对象更容易使用,夹具区域的干扰更少,机器人可以靠近它们驻留,从而使焊接地点后面的工作对象两侧无法到达。更重要的是腕轴内径扩大了(以前型号:φ42mm→新型号:Φ50MM),可以增加存储电缆的数量..
4)改进的电弧DX100控制器功能到电弧焊接的新功能有了很大的提高,以指导焊接状态监测功能和即时弧简化建立*佳焊接电流/焊接电压的。
安装在机器人上的传感器和必要的焊接的主体和类似的活动(1)舾装
(2)轴速度:速度在所有六个机器人的轴上移动
(3)切削空气:从焊接位置到下一焊接位置或移动机器人的焊枪的待机位置。
(4)气体平衡器:当机械臂上升或下降,或处于备用位置时,用气缸降低电机负载。它通过机器人手臂的重量平衡,向相反的方向施加压缩气体。气体平衡器比传统的弹簧负载单元更紧凑,采用高度平衡的N2气体负载。
2.MS165点焊机器人Moto MAN-MS210,
这点焊机器人知道没有同行,当涉及到一个超高速,高密度安装。
1) 超快速的操作可能要归功于一个新的振动控制功能轴速度已增加了25%由于轻量级 的组件和刚性增加的驱动机构,以及一个新的不同的控制器创新的振动控制功能通过。这一 增长已经导致循环时间较以前的型号减少了30%。与*近开发的无传感器学习控制功能结 合使用,进一步降低10%是可能的。
2)紧凑的外形允许高密度安装可能的气体平衡器*4和细长的手臂,使机器人的宽度减少了25%。更重要的是,该基地也实现了小型化,其足迹减少了43%。同时,高密度的安装饲料进一步提高了生产力。
改进的有效载荷和较少的电线和电缆这种型号的有效载荷为210公斤,当配备点焊枪时,可以使用大的点枪。此外,维护的特点得到了增强,模块化设备电缆产生的电源线较少(以前的型号:→新模式:1电缆2电缆)。
3,改进点功能可能是由于与除了自校正控制的控制器,以优化所述电机枪用于教导不同规格和电机枪集的新类型的电机枪的,简化的功能也得到了增强。
4.Moto MAN-MH12材料搬运机器人一款具有12公斤有效载荷的超快紧凑型材料搬运机器人
1)12千克的载荷*快大大提高有效载荷(以前的型号:新模型→6公斤:12千克),MH 12类是*快的。
2)提高生产率是可能的,因为速度的增加和更大的工作区域由于自由臂的气动干扰而被处理材料,而扩展的工作区域的干扰减少,MH12是提高生产率的主要贡献者。
改进的设备集成与苗条的结构与电缆和附件处理材料,可以紧密堆叠/加载使用,有助于使内置设备成为可能,这意味着它不需要太多的空间来安装。
5,优化新的DX 100控制器机器人控制器的设计中,响应用户的需求全球
1) 增强的安全功能工具转换监视功能,速度限制功能和其他基于软件的安全性功能, 以及可切换操作过程中,根据机器人的操作要求的速度范围限制功能,工作对象的大小和来 自操作者的距离的机器人已得到增强。
2)为外部轴控制(三轴)设计的节省空间的橱柜,如功能安全选项-传统上存放在一个额外的更衣室-可以在一个紧凑的标准橱柜中。这是标准的机柜,可以添加到堆叠的机柜中,安装了第二个机械手控制和定制的电子设备。因此,控制器中安装的面积减少了。
陪控制器3)提高维护的特性降低控制器的内部布线,它被设计来优化分配,减少布线量。安装可选设备之后,控制器保持无瑕疵的外观,渲染维护,例如甚至在小区改变单元。
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